零部件定向排列、输送、擒纵系统。将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，全自动组装机随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。抓取-移位-放置机构。将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。装配工作机构。全自动组装机指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。检测机构。用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
全自动组装机的特点有哪些?
设备采用进口PLC控制系统，确保系统工作稳定可靠。彩色触摸屏LCD显示输入，中文菜单，所有参数设置浏览简洁直观。不同型号产品之间的换产方便快捷，减少调机时间，提高效率。转盘采用DD马达控制，工作平稳，无振动，确保位置精度。全自动组装机采用离子风消除静电，确保贴合平整，无污点，无皱折。提高生产效率，为工厂节约了人力成本，管理成本，厂房成本。 |
